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直流伺服电动机及其特性

信息发布来源:直线英雄联盟赛事竞猜软件供应商振合机电
特点:转子直径较小、轴向尺寸大;转动惯量小,因此响应时间快。但额定扭矩较小,一般必须与齿轮降速装置相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。
1、直流伺服电动机的基本结构
图为直流伺服电动机的结构,主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分


2. 直流伺服电动机的分类
1)根据电动机本身结构的不同,可分为以下几类:
改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小,过载能力较强,且具有较好的换向性能。
小惯量直流电动机最大限度地减少了转子的转动惯量,能获得最好的快速特性。
永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作,转动惯量较大,无励磁回路损耗,可在低速下运转。
无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成,而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。


2)根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同,可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。


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