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直流伺服电动机接线图

信息发布来源:直线英雄联盟赛事竞猜软件供应商振合机电
直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样,只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永磁式的,即磁极是永久磁铁。通常采用电枢控制,就是励磁电压f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而将控制电压Uc加在电枢上,其接线图如图所示。


直流伺服电动机接线图
  直流伺服电动机的机构特性(n=f(T))和直流他励电动机一样,也用下式表示:
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
  图是直流伺服电动机在不同控制电压下(Uc为额定控制电压)的机械特性曲线。


直流伺服电动机的n=f(T)曲线
  由图可见:在一定负载转矩下,当磁通不变时,如果升高电枢电压,电机的转速就升高;反之,降低电枢电压,转速就下降;当Uc=0时,电动机立即停转。要电动机反转,可改变电枢电压的极性。


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